在工业和运输领域，RV、CR、CD、变速机、减速机、齿轮减速、波箱以及方箱等设备扮演着至关重要的角色。然而，这些设备的运行状态直接关系到生产效率和安全性，因此，故障诊断方法的掌握显得尤为重要。

首先，对于RV（Revolute Universal Joint）关节轴承的故障诊断，可以通过观察其表面是否有磨损痕迹或油迹来判断。如果发现有异常情况，应立即停机进行检查，并更换轴承。同时，定期对轴承进行润滑也是预防故障的关键措施之一。

其次，CR（Circular Roller）滚轮轴承的故障通常表现为噪音过大或温度升高。此时，应检查滚轮是否与壳体接触，以及滚子是否卡住。如果确认存在问题，应及时清理滚轮和滚子，并重新装配。此外，定期更换润滑油也是防止故障的有效方法。

接下来，CD（Circular Duplex）双联滚轮轴承的故障诊断需要更加细致。由于其结构复杂，容易出现多种问题。因此，在出现异常情况时，应先检查内外圈是否同心，以及滚子是否损坏。如果发现任何问题，都应立即停机并进行详细检查。

最后，关于变速机的故障诊断，可以从以下几个方面入手。首先，检查输入轴和输出轴是否存在弯曲或断裂现象，这通常是由于长期超负荷运行导致的。其次，检查齿轮是否磨损严重，这可能会影响到变速效果。此外，定期对变速机进行维护和保养，也是确保其正常运行的关键。

总之，无论是哪种类型的设备，都需要我们认真对待故障诊断工作。通过科学的方法和正确的操作，我们可以有效地预防和解决各种故障，保障设备的正常运行和生产效率。